Звенигородский историко-архитектурный и художественный музей расположен в двух километрах от центра города, на территории Саввино-Сторожевского монастыря - уникального архитектурного комплекса, сложившегося на протяжении XV-XVII вв. Монастырь основан в 1398 году монахом Саввой, учеником преподобного Сергия Радонежского, по просьбе и при поддержке звенигородского князя Юрия Дмитриевича. В XV—XVII веках Саввино-Сторожевский монастырь играл роль форпоста Московского княжества на западе. Обитель была любимым местом молитвы многих русских царей. Сюда, в частности, приезжали Иван IV Грозный с супругой Анастасией Романовной, а также их сын Фёдор Иоаннович. В начале XVII в. обитель пострадала во время польско-литовской интервенции. Монастырь начал возрождаться при первом государе из династии Романовых — Михаиле Федоровиче. При царе Алексее Михайловиче монастырь стал загородной царской резиденцией. Здесь были возведены дворец государыни, царские палаты. Тогда же монастырь был обнесён каменными стенами. К Саввино-Сторожевскому монастырю из Москвы был проложен Звенигородский тракт, который также был известен как Царский путь. В Отечественную войну 1812 года неприятелю под монастырем был дан бой, задержавший продвижение французских войск к Москве на 6 часов. С 31 августа до 15 октября 1812 г. монастырь был занят французами, но разграблению не подвергся. В 1860-начале 1870-х годов над пещерой, которую выкопал для уединенной молитвы преподобный Савва, была возведена церковь в его имя, а рядом выстроен ансамбль монастырского Скита. В мае 1918 года в монастыре произошел «Звенигородский мятеж», который был быстро подавлен. В послевоенный период на территории монастыря располагалась войсковая часть. В 1995 году между Администрацией Московской области и Московским патриархатом был подписан договор о совместном использовании Звенигородского историко-архитектурного и художественного музея.